XXVI в. до н. э. Плавание египтян при фараоне Сахуре в Палестину и Сирию.

XXIV в. до н.э. Плавание Саргона Великого из Вавилона до Кипра.

1501 — 1479 г. до н.э. Экспедиция царицы Хатшепсут в страну Пунт.

XIII в. до н.э. «Поход аргонавтов».

XII в. до н.э. «Путешествие Одиссея».

VII в. до н. э. Плавание финикийцев вокруг Африки в правление фараона Нехо II (609 — 594 гг. до н.э.).

455 — 447 гг. до н.э. Странствия Геродота в Египет, Сицилию, страны Северного Причерноморья.

335 — 324 гг. до н. э. Восточный поход Александра Македонского.

325 — 324 гг. до н.э. Плавание начальника флота Александра Македонского Неарха по северо-западной части Индийского океана и Персидскому заливу.

320(340?) г. до н. э. Плавание Пифея севернее Британских островов.

307 — 306 гг. до н. э. Путешествие Селевка из Вавилона в Индию.

III в. до н.э. Плавание Полибия из Карфагена на восток Африки.

215 и 210 гг. до н.э. Морские путешествия китайского императора Цинь Шихуанди.

139—126,115 гг. до н.э. Посольства Чжан Цяня из Сианя в Согдиану, Бактрию, Парфию.

120 г. до н. э. Плавание Евдокса из Александрии в Индию.

58 — 54 гг. до н.э. Поход Гая Юлия Цезаря из Рима в Галлию.

14 — 37 гг. н.э. Гиппал проплыл Аравийским морем в Индию.

106—17 гг. н.э. Походы Траяна в Дакию и Сирию.

166 г. н.э. Прибытие в Китай посланцев римского императора Марка Аврелия Антония, положившее начало Великому шелковому пути.

III в. н.э. Обмен посольствами между Китаем и Японией.

921 — 922 гг. Путешествие Ибн-Фадлана к волжским булгарам.

983 г. Эрик Рыжий совершил плавание с Фарерских островов в Исландию и Гренландию.

Около 1000 г. Плавание Лейва Счастливого из Гренландии до Лабрадора («открытие» норманнами Америки).

1096—1270 гг. Крестовые походы.

1106—1108 гг. Паломничество Даниила из Руси в Иерусалим.

1160—1163 гг. Путешествие Вениамина Тудельского в Сирию, Палестину и Иерусалим.

XII—XIII вв. Путешествия Якута в Египет, Византию, Сирию, Среднюю Азию.

1245—1247 гг. Поездка Д. К. Карпини из Франции в улус Великого хана.

1253— 1256 гг. Путешествие Гильома Рубрука из Франции в Золотую Орду.

1271 — 1295 гг. Путешествие Марко Поло из Венеции в Китай.

1325 — 1348 гг. Путешествие Ибн-Баттута.

1379 г. Стефан Пермский прошел от Москвы до Котласа.

1389 г. Митрополит Пимен совершил паломничество из Москвы в Иерусалим.

1405 —1433 гг. Китайские экспедиции под руководством Чжэн Хэ.

1436 г. Путешествие митрополита Исидора из Москвы во Флоренцию

1466 — 1472 гг. «Хождение» Афанасия Никитина в Индию.

1487 —1488 гг. Плавание Бартоломео Диаса (Диаша) из Лиссабона до мыса Доброй Надежды.

1492 -1493,1493 -1496,1498 -1500,1502 -1504 гг. Путешествия Христофора Колумба к берегам Америки.

1496 г. Плавание Григория Истомы из Архангельска в Копенгаген. 1497, 1498 гг. Плавание Д. Кабота на остров Ньюфаундленд, в Северную Америку.

1497 —1499 гг. Васко да Гама достиг Индии. 1500—1501 гг. Плавание П.А.Кабрала и Д.Диаша в Индию.

1501 — 1502 гг. Плавание Америго Веспуччи из Лиссабона в Южную Америку.

1519—1522 гг. Фернан Магеллан совершил первое кругосветное плавание.